據新聞報道，12月9日從國網重慶市電力公司獲悉，該公司下屬單位國網重慶電科院自主研發的電能表拆包裝箱系統自今年9月正式上線以來，經過3個月的生產運行，實現單相表拆包1500只/時，產能水平相當于8個熟練裝卸工，成為全國最高效的電能表自動拆包裝箱系統。該系統首次嘗試對電能計量器具進行自動異物檢測，填補了國內電能計量器具自動異物檢測技術的空白。
電能表拆包是指電能表到貨后拆除包裝紙箱的工作，是電能表全檢的第一個環節，也是唯一沒有實現自動化的一個環節。目前，業界廣泛采用的人工拆包方式存在勞動強度和人工成本高、資產管理困難、人工開箱等過程容易損壞資產等諸多問題。然而，要實現電能表自動拆包技術替代人工拆包，存在著紙箱尺寸和箱釘位置等多維度檢測、系統自適應要求高、開箱粉塵大、機器人取表成功率低、節拍不足等諸多技術壁壘。因此，該項技術此前一直停留在實驗階段，并未實現真正意義上的應用和推廣。
為全面實現電能計量器具檢定過程的全自動化，國網重慶電科院成立專項小組開展研究，成功研發了電能表拆包裝箱系統，迄今已成功申請國家發明專利8項。
該系統在設計之初便引入工業4.0理念，通過先進的射頻識別技術，實現電能表拆包、檢測全過程的資產跟蹤，力求從系統層面實現物流、信息流的有效融合。大膽嘗試將電子產品制造領域的delta機器人(即并聯機器人)創新性應用于電能計量器具自動拆包裝箱領域，巧妙利用了delta機器人輕巧、快速的優勢，同時，結合機器人視覺技術，實現了多種電能計量器具、多種擺放方式的柔性識別，保證計量資產信息化、精益化管理的同時大大提高了系統自適應能力和生產能力。
該系統首次嘗試對電能計量器具進行自動異物檢測。該檢測單元結構上采用仿人技術，信號處理和識別方面采用了幅頻特性統計分析等技術，實現電能計量器具內部脫落元件、焊點等異物的檢驗檢測，填補了國內電能計量器具自動異物檢測技術的空白。
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